您23年、24年怀孕后离开公司未获权益，需避免以下常见错误操作：
1. 忽视仲裁时效：劳动争议仲裁时效为1年，若您离职已超1年且未向公司主张过权益，可能丧失胜诉权。例如，您2024年5月离职，2025年6月才申请仲裁，公司可能以时效届满抗辩。
2. 证据收集不全：未保留怀孕证明、工资流水或离职证明，导致无法证明劳动关系或怀孕事实。例如，您仅口头告知公司怀孕，未提交医院证明，公司可能否认您的怀孕情况。
3. 主动签署放弃权益协议：若公司诱导您签署自愿放弃产假工资或经济补偿的协议，可能导致后续维权困难。建议您不要轻易签署此类协议，如有疑问及时咨询律师。
若您已出现上述错误，建议尽快联系律师评估补救措施，避免权益进一步受损。
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针对您怀孕后离开公司未获权益的情况，起诉的法律依据主要来自《劳动合同法》和《女职工劳动保护特别规定》。
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条（2012年修正），经济补偿按工作年限每满一年支付一个月工资，违法解除需支付双倍补偿；《女职工劳动保护特别规定》第七条明确女职工生育享受98天产假，产前可休15天，难产或多胞胎增加产假。若您23年、24年怀孕期间公司未支付产假工资、生育津贴，或违法解除合同，上述法律条款可作为您主张权益的依据。结合您的情况，若离职时间在1年内，仲裁时效未过，可依法主张经济补偿及生育权益；若超1年但未过诉讼时效（劳动争议诉讼时效为仲裁后15天），仍可通过诉讼维权。
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您23年、24年怀孕后离开公司未获权益，可能面临以下法律风险：
1. 诉讼时效风险：若您离职已超1年且未向公司主张过权益，仲裁时效届满，法院可能驳回您的诉讼请求。例如，您2024年3月离职，2025年4月才申请仲裁，公司以时效抗辩，您的主张可能不被支持。
2. 证据链断裂风险：若您未保留怀孕证明、工资流水或劳动合同，无法证明与公司的劳动关系及怀孕事实，导致维权失败。例如，您仅能提供同事证言，无书面证据，仲裁委可能因证据不足不支持您的请求。
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您23年、24年怀孕后离开公司未获得任何权益，是否能起诉需结合具体情况判断。以下为不同情形的详细分析：
1. 若您是因怀孕被公司违法解除劳动合同，可主张违法解除的双倍经济补偿及生育相关权益，目前仍在诉讼时效内（劳动争议仲裁时效为1年，从解除之日起算）。
2. 若您是主动离职但公司未依法支付产假工资、生育津贴，可向劳动监察部门投诉或申请仲裁，需确认离职时间是否在仲裁时效内。
3. 若公司未为您缴纳社保导致无法享受生育待遇，可要求公司赔偿损失，社保相关权益主张无明确时效限制，但建议及时维权。

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